Physical AIを より多くの現場で扱いやすくする
AGIRobotsは、汎用人工知能と汎用人型ロボットの研究開発を基盤に、 Physical AIを専門家だけのものにせず、より多くの現場で扱える形へと広げることを目指している
AGIRobotsが開発するセミヒューマノイドロボット
機体、遠隔操作、実機導入、運用ソフトウェアを一体で設計し、現場導入まで見据えたプラットフォームとして開発を進めている
AGIRobotsは、汎用人工知能と汎用人型ロボットの研究開発を基盤に、 Physical AIを専門家だけのものにせず、より多くの現場で扱える形へと広げることを目指している
テレオペによるデータ収集、クレンジング、学習、評価、デプロイまでを統合的に扱え、 将来的には強化学習との融合にも広げられる ソフトウェア群を整えることが、AGIRobots WorkerとAGIRobots Studioの重要な価値になる
現行機では一部に他社製アクチュエータを採用しながら、機体、制御、運用ソフトウェア、 さらに次期の自社モータ開発まで含め、国内で一貫して積み上げていく方針
現行開発では既製アクチュエータを活用しつつ、次期バージョンでは自社モータ採用も進めている
AGIRobots株式会社を設立
上半身ヒューマノイドを展示し 動態デモを実施
完全自社製セミヒューマノイドのコンセプトを公開
日本の製造、物流、検証現場を見据えたセミヒューマノイド・プラットフォーム
既存レイアウトを大きく変えずに、安定した移動と実用的なピッキングの両立を目指す
上半身ヒューマノイドを起点に 人間環境へ自然に入り込める作業主体として設計
4輪独立操舵ベースにより 狭い現場でも細かな位置合わせをしやすい構成
完全自律だけに依存せず 人の介入と学習データ収集を両立できる運用思想を採用
テレオペレーション、ジョブ設定、状態監視、実機反映を支える操作基盤
ロボットを実運用できるシステムとして成立させるためのソフトウェア群
学習、遠隔操作、実機運用までを支える一連の基盤を提示
シミュレータ画像とモーションを通じて 技術の方向性を示す
AGIRobots Studioの画面により 人がどう制御し どう介入するかを具体化する
学習済みモデルの反映や運用更新を扱いやすくし 実機導入の負荷を下げる
AGIRobotsは、機構開発にとどまらず、AIとロボットを一体で設計することで将来的な汎用人型ロボットの実装を目指している
AGIRobotsは、汎用人型AIロボット開発を中核に、ロボット向けAI・制御の受託開発、
AI開発環境構築支援まで一気通貫で取り組んでいる
日本の製造 物流現場に向けた 安定移動と確実なピッキングを狙うコンセプトを公開
代表 赤見坂篤記氏へのインタビュー記事を掲載
自社製セミヒューマノイドの静態展示とデモ動画上映を実施
AGIRobots WorkerとAGIRobots Studioは、機体、運用ソフトウェア、データ収集、デプロイまでを 一体で設計するロボティクス・プラットフォーム