収集 学習 デプロイ 運用を分断しない
AGIRobots Studioは単なる監視UIではなく、データ収集工場の運用、模倣学習やモデル反映、 現場デプロイまでを一つのプロダクト群として束ねる前提で設計します。
データ収集、学習、テレオペレーション、状態監視、ソフトウェア更新、実機反映を単一化する統合ソフトウェア群。 PCの `AGIRobots Studio`、VRテレオペの `AGIRobots VR`、モバイル運用の `AGIRobots Studio Go` を含む操作基盤です。
AGIRobots Studioは単なる監視UIではなく、データ収集工場の運用、模倣学習やモデル反映、 現場デプロイまでを一つのプロダクト群として束ねる前提で設計します。
ブラウザからアクセス可能な設定画面、ログ画面、配信基盤、Docker対応といった要素を起点に、 Studioを「開発用ツール」ではなく「運用されるソフトウェア製品」として見せます。
ロボット本体だけでなく、データ収集ツールや運用ソフトウェアも国内主体で構成することで、 利用環境に応じた仕様調整や運用設計を柔軟に進めやすくなります。
データ収集、学習、運用ログ、更新配布を自社で設計できることは、取り扱いポリシーやネットワーク分離、 オンプレミス志向の顧客への対応においても重要な強みになります。
データ収集 ジョブ設定 学習管理 状態監視 ログ確認 デプロイの中核
VR空間での直感的なテレオペレーション 介入 教示 模倣学習データ取得の前線を担う
スマートフォン等からのソフトウェア更新 状態確認 簡易操作 通知確認を扱う
単機の遠隔操作だけでなく、複数機の収集ジョブ、教示、ログ蓄積、学習反映を繰り返す データ収集工場のような運用にも耐える設計思想として見せるべきです。
AGIRobots Studioは完成品のUIだけでなく、エンジニアが周辺装置、既存システム、研究環境とつなげられることも重要です。 SDK提供やROS2連携予定を明記しておくことで、技術者の導入ハードルを下げられます。
現場やデータ収集工場で ロボット挙動と作業データを継続取得する
取得したデータを学習パイプラインへ接続し 改善サイクルを短くする
PC VR モバイルを通じてモデル反映 介入 監視まで統一する
統合ソフトウェア群としての構成がひと目で伝わるよう、操作面の全体像をWeb上でも表現しています。
データ収集工場 / 現場PoC / VR教示
policy retrain / behavior cloning / evaluation
Prototype-01 / Prototype-02 / Factory-A
AGIRobots Worker VR connected / latency nominal
収集 / 学習 / 配布ポリシーを国内運用前提で管理
custom integration / robotics workflow / planned support
収集 学習 デプロイ 運用を単一化したソフトウェア群であることを明示する
PC VR モバイルを通じて 人が価値を足せる設計であることを示す
研究用GUIではなく PoC データ収集工場 現場運用のための製品に見せる